Размер шрифтаААА
ЦветЦЦЦ
ИзображенияВкл
Обычная версия сайта

Научная работа

image4

Научное направление

Технологии обработки и анализа изображений в системах обнаружения, сопровождения и распознавания объектов

Научный руководитель

Алпатов Борис Алексеевич, доктор технических наук, профессор, заслуженный работник высшей школы, почетный работник науки и техники РФ, руководитель ведущей научной школы РФ

Наименование и характеристики создаваемой научно-технической продукции

Математическое и программное обеспечение для решения следующих задач:

– выделение, сопровождение, распознавание и оценивание параметров объектов по данным видеонаблюдения в бортовых системах управления реального времени

– видеоаналитика, анализ транспортных потоков

– обработка и анализ изображений в системах технического зрения

Научный коллектив кафедры

  • 2 доктора технических наук, профессора
  • 6 кандидатов технических наук
  • 6 научных сотрудник

Научный коллектив является победителем конкурса ведущих научных школ Российской Федерации в 2008-2017 гг. Среди членов коллектива - победители конкурсов получения грантов Президента РФ.

Предложения по сотрудничеству

  • Выполнение НИОКР по тематикам, связанным с разработкой интеллектуальных систем обработки и анализа видеоизображений и интеллектуальных систем автоматического управления
  • Разработка программного обеспечения для систем управления и обработки изображений реального времени
  • Сотрудничество в сфере образования в области интеллектуальных средств управления и автоматизации

Основные решаемые задачи

  • Обнаружение движущихся и неподвижных объектов на сложном неоднородном фоне при низких отношениях сигнал/шум и при минимуме априорной информации об объектах
  • Обнаружение и сопровождение объектов при движущемся датчике изображений, в условиях вибраций, в том числе при наблюдении с борта самолёта, вертолёта
  • Помехоустойчивое слежение за движущимися и неподвижными объектами
  • Измерение и компенсация пространственных преобразований изображений
  • Комплексирование разноспектральных изображений
  • Статистическая сегментация объектов
  • Контроль параметров промышленных изделий на основе анализа их изображений

Некоторые проекты, выполненные на кафедре

  • Методы и алгоритмы автоматического обнаружения и сопровождения движущихся и неподвижных объектов, наблюдаемых на неоднородном фоне при движущемся датчике изображений

 image5

  • Встраиваемое программное обеспечение для определения характеристик транспортного потока в целях оптимизации управления дорожным движением

image6image6

 

 

 

 

 

 

  • Автоматическое обнаружение и сопровождение множества движущихся объектов при наличии заслонений и пересечений траекторий

 image8

  • Методы и алгоритмы высокоточного сопровождения движущихся объектов в системах видеослежения

 snimok

  • Высокоточное определение геометрических характеристик объектов на основе анализа их изображений

image10 image11
image12 image13
  

    

  • Автоматическое обнаружение движущихся объектов при наблюдении из космоса с помощью аппаратуры спутника Ресурс-ДК1

 image14

  • Автоматическое распознавание сорта полуфабриката в кожевенном производстве

 image15

Внедрение

Системы и технологии внедрены на АО «Государственный Рязанский приборный завод», АО "РКЦ  "Прогресс", ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" и ряде смежных предприятий

Наиболее значимые публикации последних лет

1.     Strotov V.V., Smirnov S.A., Korepanov S.E., Cherpalkin A.V. Object distance estimation algorithm for real-time FPGA-based stereoscopic vision system //High-Performance Computing in Geoscience and Remote Sensing VIII. – International Society for Optics and Photonics, 2018. – Т. 10792. – С. 107920A.

2.     Boris A. Alpatov, Pavel V. Babayan, Maksim D. Ershov. Vehicle Detection and Counting System for Real-Time Traffic Surveillance // Proceedings of 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). - IEEE, 2018. - P. 120-123.

3.     Strotov V. V., Babayan P. V., Smirnov S. A. Aerial object recognition algorithm based on contour descriptor //International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences. – 2017. – Vol. 42.

4.     Yury S. Bekhtin, Pavel V. Babayan, Valery V. Strotov, Onboard FPGA-based fast estimation of point object coordinates for linear IR-sensor, Microprocessors and Microsystems, Volume 51, June 2017, Pages 99-105

5.     Boris Alpatov, Pavel Babayan, Maksim Ershov, Valery Strotov The implementation of contour-based object orientation estimation algorithm in FPGA-based on-board vision system // Proc. SPIE 10007, High-Performance Computing in Geoscience and Remote Sensing VI, 100070A (October 24, 2016)

6.     Alpatov B., Babayan P., Shubin N. Weighted Radon transform for line detection in noisy images // Journal of Electronic Imaging 24(2), 023023 (Mar/Apr 2015)

7.     Alpatov B.A., Babayan P.V., Khosenko M.V. Combined algorithm of image registration using searching and tracking techniques // 5th International Workshop on Computer Science and Engineering: Information Processing and Control Engineering, WCSE 2015-IPCE; Pp. 97-102.

8.     Alpatov B., Korepanov S., Strotov V. A composite algorithm for variable size object tracking for high performance FPGA-based on-board vision systems //SPIE Remote Sensing. – International Society for Optics and Photonics, 2014. – С. 92470A-92470A-8.

9.     Алпатов Б.А., Муравьев В.С., Муравьев С.И. Обработка и анализ изображений в системах автоматического обнаружения и сопровождения воздушных объектов. – Рязань, 2012. 112 с.

10.  Boris Alpatov and Pavel Babayan, "Multiple object tracking based on the partition of the bipartite graph", Proc. SPIE 8186, 81860B (2011)

11.  Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Обработка изображений и управление в системах автоматического сопровождения объектов  / РГРТУ, Рязань, 2011. – 236 с.

12.  Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. – М.: Радиотехника, 2008. – 176 с.: ил.

13.  Бабаян П.В. Выделение объектов в условиях случайных геометрических преобразований изображения // Автометрия. – 2010. – №3. – С.41-47.

14.  Alpatov, B., Babayan, P., Extraction of the objects observed on a non-uniform background during sensor motion // Electro-Optical Remote Sensing, Photonic Technologies and Applications IV, proc. of SPIE, vol. 7835 (SPIE, Bellingham, WA 2010) 78350N.

1.     Strotov V.V., Smirnov S.A., Korepanov S.E., Cherpalkin A.V. Object distance estimation algorithm for real-time FPGA-based stereoscopic vision system //High-Performance Computing in Geoscience and Remote Sensing VIII. – International Society for Optics and Photonics, 2018. – Т. 10792. – С. 107920A.