Научный руководитель: Витязев Владимир Викторович – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой ТОР РГРТУ, Заслуженный работник высшей школы РФ, «Почетный радист», Член экспертного совета ВАК РФ по направлению электроника, измерительная техника, радиотехника и связь, зам. Главного редактора научно-технического журнала «Цифровая обработка сигналов» (г. Москва), сопредседатель Национального Комитета Международной научно-технической конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение – DSPA» (г. Москва). Член редколлегии всероссийских научно-технических журналов «Радиотехника» и «Электросвязь».

 Основные направления фундаментальных и прикладных исследований коллектива:

• системы анализа-синтеза сигналов на основе многоскоростной обработки с использованием прореживания по времени и по частоте;
• методы и алгоритмы адаптивной многоскоростной обработки сигналов в задачах прямого и обратного моделирования динамических систем;
• методы и алгоритмы адаптивной многоскоростной обработки сигналов в задачах радиолокации, радиопеленгации и радиовидения;
• беспроводные сенсорные сети и системы;
• методы кодирования и модуляции в инфотелекоммуникационных системах;
• оптимальное проектирование цифровых систем на сигнальных процессорах.

Область применения: радиотехнические и телекоммуникационные системы, в том числе проводная и беспроводная связь; радиолокация, радиопеленгация и радиовидение; интеллектуальные сети связи и телеметрия; цифровое телевидение и радиовещание.

 Основные научные результаты коллектива:

• Разработка программно-алгоритмического обеспечения высокоскоростной передачи данных в системах защищенной связи специального назначения.
• Разработка программно-алгоритмического обеспечения бортовых вычис­лительных комплексов, ориентированного на решение задач радиолокации и радиовидения в реальном времени.
• Разработка эффективных алгоритмов кодирования-декодирования и их внедрение в Российской аудиовизуальной системе – РАВИС, получившей международный стандарт.
• Разработка модулей беспроводных сенсорных сетей.

 Реализация и внедрение результатов разработок:

• АО «Концерн «Автоматика» (г. Москва)
  • Аппаратура передачи данных по коммутируемым телефонным каналам «Модем СН-32 bis»;
  • Аппаратура высокоскоростной передачи данных по некоммутируемым каналам связи типа «физическая линия» и «Модем 2С»;
  • Имитатор канала связи типа «физическая линия».
• АО «Государственный рязанский приборный завод» (г. Рязань)
  • Способы и алгоритмы многоскоростной и адаптивной обработки сигналов в бортовых радиолокационных комплексах с ФАР.
  • Оптимизированный пакет прикладных программ обработки типовых радиолокационных сигналов на модулях 3C001, в том числе применительно к системам радиовидения.

• НИЦ «СИНАПС» (г. Москва)
  • Разработка программного обеспечения портативного контроллера для настройки станции сбора данных в полевых условиях.
  • Разработка модуля интеллектуального сейсмического сенсора. 
• АО «Рязанский Радиозавод» (г. Рязань)

• Научный центр ФГБОУ ВО «МТУСИ» (г. Москва)
• ООО «3В Сервис» (г. Москва)
  • Разработка приложения для проектирования и анализа цифровых фильтров для среды SimInTech.

 Учебные пособия и монографии:

1. В.В. Витязев, В.А. Волченков, А.А. Овинников, Е.А. Лихобабин. Цифровая обработка сигналов. Учебное пособие для вузов. – М.: Горячая линия – Телеком, 2023. – 188 с.: ил.
2. Овинников А.А. Основы работы в средах Matlab и Simulink : учебное пособие. — Москва: КУРС, 2020. — 136 с.
3. Витязев В.В. Многоскоростная обработка сигналов. М.: Горячая линия - Телеком, 2017, 336 с.
4. Витязев С.В. Цифровые процессоры обработки сигналов. Курс лекций. Учебное пособие, М.: Горячая линия – Телеком, 2017.
5. Бакулин М.Г., Крейнделин В.Б., Шлома А.М., Шумов А.П. Технология OFDM. М.: Горячая линия - Телеком, 2016. 352 с.
6. Лихобабин Е.А. Введение в декодирование LDPC кодов. Саарбрюккен, Германия: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2015. 91 с.
7. Витязев С.В. Цифровые сигнальные процессоры. Учебное пособие. РГРТУ, Рязань, 2015. 124 с.
8. Витязев В.В., Витязев С.В., Харин А.В. Многоядерные цифровые сигнальные процессоры платформы TMS320C66xx. Учебное пособие. РГРТУ, Рязань, 2014. 181 с.
9. Витязев В.В. Цифровая обработка сигналов. Учебное пособие. РГРТУ, Рязань, 2012. 140 с.
10. Линович А.Ю. Многоскоростная обработка сигналов в задачах обратного моделирования. Саарбрюккен, Германия: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011. 219 с.
11. Шлома А.М., Бакулин М.Г., Крейнделин В.Б., Шумов А.П. Новые алгоритмы формирования и обработки сигналов в системах подвижной радиосвязи. М.: Горячая линия - Телеком, 2008. 344 с.
12. Витязев В.В., Зайцев А.А. Основы многоскоростной обработки сигналов: Учебное пособие. Ч.2. РГРТУ, Рязань, 2006. 125 с.
13. Шлома А.М., Бакулин М.Г., Крейнделин В.Б., Шумов А.П. Новые технологии в системах мобильной радиосвязи. М. 2005. 455 с.
14. Витязев В.В., Зайцев А.А. Основы многоскоростной обработки сигналов. (Учебное пособие) Ч.1/ В.В. Витязев, А.А. Зайцев; Рязан. гос. радиотехн. акад. Рязань, 2005
15. Зайцев А.А. Воронкова Т.В. Цифровые процессоры обработки сигналов семейства ADSP-218x: Учеб. пособие/ Зайцев А.А., Воронкова Т.В.; Рязан. гос. радиотехн. акад. Рязань, 2005
16. Витязев В.В. Цифровая частотная селекция сигналов. М.: Радио и связь, 1993, 240 с.

Патенты на изобретения и свидетельства на программы ЭВМ, полученные за последние три года: 

1. Патент на изобретение 2769945 Российская Федерация, МПК H03M 13/00, Способ кодирования канала в системе связи, использующей LDPC-код / Витязев В.В., Лихобабин Е.А., Овинников А.А., Волченков В.А.; заявитель и патентообладатель ООО "ЛАБОРАТОРИЯ СФЕРА". – № 2020127973, заяв. 21.08.20; опубл. 11.04.22, Бюл. 11.
2. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022661300 "Программный комплекс для системы имитационного моделирования аппаратной реализации алгоритма декодирования LDPC кодов" / Никишкин П.Б., Горюшкин Р.С., Виноградов Н.С., Лихобабин Е.А., Овинников А.А., Волченков В.А., Витязев В.В.; заявитель и патентообладатель Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина. – № 2022619840, заяв. 30.05.22; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 20.06.22.
3. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022684625 "Программный модуль декодирования сверточных кодов по алгоритму Витерби" / Заверткин К.Н., Овинников А.А., Лихобабин Е.А., Волченков В.А.; заявитель и патентообладатель ООО "ЛАБОРАТОРИЯ СФЕРА". – № 2022684346, заяв. 09.12.22; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 15.12.22.
4. Патент на изобретение 2791717 Российская Федерация, МПК H03M 13/11, H03M 13/35, Способ кодирования канала в системе связи, использующей LDPC-код / Витязев В.В., Овинников А.А., Лихобабин Е.А., Волченков В.А.; заявитель и патентообладатель АО "Научно-производственная фирма "Микран". – № 2022132752, заяв. 14.12.22; опубл. 13.03.23, Бюл. 8.
5. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023680730 "Программный модуль кодирования циклических избыточных кодов (CRC)" / Исаев М.О., Овинников А.А., Лихобабин Е.А., Волченков В.А.; заявитель и патентообладатель ООО "ЛАБОРАТОРИЯ СФЕРА". – № 2023669343, заяв. 21.09.23; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 04.10.23.

Основные научные публикации за 2024 год: 

1. Овинников А.А., Гладких А.А., Ничунаев А.А., Брынза А.А., Аттаби А.Л.Х. Алгоритмы взаимодействия когнитивных карт в процедуре перестановочного декодирования двоичных кодов // Цифровая обработка сигналов, Москва, 2024. № 1. С. 71-76. (ВАК)
2. Овинников А.А., Харин А.В., Завёрткин К.Н., Ганин С.И. “Software for Analyzing Cycles in QC LDPC Code Protographs”. 2024, 26th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). (Scopus)
3. Виноградов Н.С., Овинников А.А., Харин  А. В., Завёрткин К.Н., Ганин С.И. “Small Elementary Trapping Sets Elimination of Girth-8 QC-LDPC Codes”. 2024, 26th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). (Scopus)
4. Валуйский Д.В., Витязев С.В., Максим Вашкевич “Roller Vibration Detection with Radar Sensor and Linear Discriminant Analysis”. 2024, 26th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). (Scopus)
5. Витязев В.В., Валуйский Д.В., Витязев С.В. “Wavelet Radar Signal Processing and its Applications to Industrial Roller Rotation Monitoring”. 2024, SN Computer Science. (Scopus)

Основные научные публикации за 2023 год: 

1. Волченков В.А. Способы обнаружения пауз с использованием вспомогательных сигналов // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета, Рязань, 2023. № 86. С. 32-37. (ВАК)
2. В.В. Витязев, В.А. Волченков, А.А. Овинников, Е.А. Лихобабин. Введение в проектирование и анализ цифровых фильтров в среде SimInTech // Цифровая обработка сигналов. 2023. №4. С. 79-84. (ВАК)
3. Дворянков Д.А., Андросов В.В., Волченков В.А., Витязев С.В. Восстановление траекторного сигнала в условиях периодических затенений методом авторегрессионного анализа // Цифровая обработка сигналов. 2023. №3. С. 78-84. (ВАК)
4. Витязев С.В. и др., “Epileptic Seizure Prediction Using 1D-MobileNet”. 2023 25th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). (Scopus)
5. Витязев С.В. и др., “Rotation Invariant 2D Ear Recognition Using Gabor Filters and Ensemble of Pre-trained Deep Convolutional Neural Network Model”. 2023 25th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). (Scopus)

Основные научные публикации за 2022 год: 

1. Витязев С.В., Пронькин А.В., Новиков А.И. Edge Detector Application in the Problem of Periodic Interference Filtering // 2022 24th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA 2022). (Scopus)
2. Исаев М.О., Харин А.В., Лихобабин Е.А., Овинников А.А. Анализ свойств проверочных матриц LDPC кодов, предназначенных для спутниковой и космической связи // Цифровая обработка сигналов, № 2, 2022. (ВАК)
3. Витязев В.В., Никишкин П.Б. Многоскоростная обработка сигналов в системах передачи данных // Цифровая обработка сигналов, № 1, 2022. (ВАК)
4. Виноградов Н.С., Никишкин П.Б., Горюшкин Р.С., Витязев В.В., Лихобабин Е.А. High throughput FPGA implementation of Min-Sum LDPC Decoder Architecture for Wireless Communication Standards // 24th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA-2022). (Scopus)
   
5. Витязев В.В., Валуйский Д.В., Витязев С.В.. Radar Signal Processing for Shaft Rotation Monitoring // Machine Vision and Augmented Intelligence: Select Proceedings of MAI 2022. (Scopus)
   
6. Дряхлов А.А., Заверткин К.Н., Овинников А.А., Харин А.В., Лихобабин Е.А. Lower Bounds of Regular QC-LDPC Codes and SES Generation Algorithm // IEEE Communications Letters. (Web of Science, Scopus)

Научные направления кафедры АСУ:

- методы повышения эффективности информационных систем контроля и учета расхода коммунальных ресурсов;

- методы количественной оценки правовой эффективности коллективно-договорных актов;

- методы обеспечения ресурсных испытаний вращающихся узлов и механизмов различного назначения.

На кафедре выполняется ряд работ по созданию информационных систем различного назначения и по их широкомасштабному применению.

         

В настоящее время на кафедре функционирует ведомственная лаборатория по автоматизированному анализу эффективности коллективно-договорных актов в сфере образования, проводятся Всероссийские семинары по повышению эффективности коллективных договоров в сфере образования.

Также на кафедре работает научно-образовательный центр информационных систем. Разработки информационных систем, в которых участвовали преподаватели, сотрудники, аспиранты и студенты кафедры, внедрены на более чем ста тридцати предприятиях Российской Федерации и отмечены многими дипломами и медалями.

Научные публикации за 2024-2025 гг. (в том числе со студентами)

Статьи

1. Михеев А.А., Челебаева Ю.А., Челебаев С.В. Разработка мобильных средств мониторирования сердечного ритма с использованием искусственных нейронных сетей // Биомедицинская радиоэлектроника. №4. 2024. –  С. 72 – 79. (Белый список научных журналов Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, ВАК)

2. Карасев В.В., Михеев А.А. Использование трехимпульсной реакции индуктивно связанных контуров для передачи данных через воздушный зазор // Вестник РГРТУ. 2025. № 91. – С. 267 – 277. (ВАК)

3. Булгаков Ю.А. (студ.), Михеев А.А. Формирование сложных дискретных выборок для устройств выделения дрейфа изолинии электрокардиосигнала. // Биомедицинская радиоэлектроника, 2024, том 27, №4. –  С. 63 – 71. (ВАК)

4. Витязева Т. А., Михеев А.А. Обзор методов исследования вариабельности сердечного ритма. // Биомедицинская радиоэлектроника, 2024, том 27, №4. –  С. 87 – 95. (ВАК)

5. Карасев В.В., Михеев А.А. Передача данных в информационно-управляющей системе для ресурсных испытаний вращающихся узлов и механизмов // Современные технологии в науке и образовании – СТНО-2024 [текст]: сб. тр. VII междунар. науч.-техн. форум: в 10 т. Т. 5. / под общ. ред. О.В. Миловзорова. – Рязань: Рязан. гос. радиотехн. ун-т, 2024. – С. 163 – 168. (РИНЦ, Scopus)

6. Холопов С.И., Шишков Р.Б. (студ.)  Информационно-справочная среда поддержки изобретательской деятельности // Вестник науки №6 (75) том 2. С. 1649 - 1652. 2024 г. ISSN 2712-8849 // Электронный ресурс: https://www.вестник-науки.рф/article/15736 (дата обращения: 11.06.2024 г.) (РИНЦ)

7. Маркин А.В., Юркова В.И. (студ.) Разработка подсистемы анализа платежной дисциплины абонентов предприятий ЖКХ // Современные технологии в науке и образовании – СТНО-2024 [текст]: сб. тр. VII междунар. науч.-техн. форум: в 10 т. Т. 5./ под общ. ред. О.В. Миловзорова. – Рязань: Рязан. гос. радиотехн. ун-т, 2024. – С. 199 – 203. (РИНЦ, Scopus)

8. Баранов А.Ю. (студ.), Маркин А.В.  Исследование процессов интеллектуальной и функциональной поддержки пользователей информационных систем // Современные технологии в науке и образовании – СТНО-2024 [текст]: сб. тр. VII междунар. науч.-техн. форум: в 10 т. Т. 5./ под общ. ред. О.В. Миловзорова. – Рязань: Рязан. гос. радиотехн. ун-т, 2024. – С. 168 – 178. (РИНЦ, Scopus)

9. Бубликов Д.И., Маркин А.В.  Алгоритм поиска запросов, несовместимых с целевой СУБД, при миграции базы данных// Современные технологии в науке и образовании – СТНО-2024 [текст]: сб. тр. VII междунар. науч.-техн. форум: в 10 т. Т. 5./ под общ. ред. О.В. Миловзорова. – Рязань: Рязан. гос. радиотехн. ун-т, 2024. – С. 226 – 232. (РИНЦ, Scopus)

10. Баранов А.Ю., Маркин А.В.  Исследование процессов поддержки пользователей информационных систем // Сб. тр. «Математическое и программное обеспечение вычислительных систем» – Рязань: Рязан. гос. радиотехн. ун-т, 2024. – С. 4 – 7. (РИНЦ)

11. Костиков М.Г., Миронов В.В. Принципы конфигурирования информационной системы расчета за жилищно-коммунальные услуги // Надежность и качество: Труды XXIX Межд. симпозиума. В 2-х томах. Том 1. – Пенза: Пензенский гос. ун-т, 2024. – С. 100 – 104. (РИНЦ)

Патенты

1. Карасев В.В. Способ передачи и приема данных через воздушный зазор на основе индуктивно связанных контуров, возбуждаемых короткими прямоугольными импульсами, и устройство для его осуществления. Патент РФ № 2811645, Бюл. № 2, 2024.

2. Булгаков Ю.А. (студ.), Михеев А.А. 8 Способ формирования дискретных отсчетов измерительных сигналов и устройство для его осуществления.Патент РФ 281094, бюл. №1, 2024. .

Перейти на сайт кафедры ИИБМТ

Сотрудники и студенты имеют широкие возможности для научной работы по различным тематикам, таким как хрономагнитотерапия, компьютерная автоматизация метрологических испытаний и интеллектуальные датчики измерительной информации. На протяжении многих лет на кафедре было выполнено большое количество научно-исследовательских работ, большинство результатов которых нашли практическое применение.   Ниже приведены краткие описания нескольких последних разработок.
	Комплекс предназначен для реализации и формирования новейших технологий лечения методами магнитотерапии, базирующимися на механизме воздействия низкоинтенсивными динамически изменяющимися  магнитными полями сложной структуры на организм пациента в целом и на отдельные его части. Скачать буклет (1,8 Мб)
	Назначение комплекса: • Выявление  биообъектов  с  высокой  чувстви­тельностью  к магнитным бурям. • Защита пациентов с сердечно-сосудистыми заболеваниями от воздействия магнитных бурь. • Адаптация пациентов к магнитным бурям путем дозированного воздействия естественными и искусственными магнитными бурями. • Профессиональный    отбор    специалистов    по    их  чувствительности к магнитным бурям и изменениям магнитного поля земли в широких пределах и их тренировка. • Исследование психофизиологических, моторных, зрительных и других реакций биообъектов на геомагнитные возмущения. Скачать буклет (2,0 Мб)
	Преобразователь предназначен для непрерывного преобразования значения измеряемого параметра давления абсолютного, избыточного, разрежения, давления-разрежения, гидростатического и разности давлений нейтральных и агрессивных сред в унифицированный токовый выходной сигнал. Преобразователи разности давлений могут использоваться для преобразования значений уровня жидкости, расхода жидкости или газов, а преобразователи гидростатического давления - для преобразования уровня жидкости в унифицированный токовый выходной сигнал. Скачать буклет (2,7 Мб)

Технологии обработки и анализа изображений в системах обнаружения, сопровождения и распознавания объектов

Бабаян Павел Вартанович, кандидат технических наук, доцент

Математическое и программное обеспечение для решения следующих задач:

– выделение, сопровождение, распознавание и оценивание параметров объектов по данным видеонаблюдения в бортовых системах управления реального времени

– видеоаналитика, анализ транспортных потоков

– обработка и анализ изображений в системах технического зрения

• 2 доктора технических наук, профессора
• 6 кандидатов технических наук
• 6 научных сотрудников

Научный коллектив является победителем конкурса ведущих научных школ Российской Федерации в 2008-2017 гг. Среди членов коллектива - победители конкурсов получения грантов Президента РФ.

• Выполнение НИОКР по тематикам, связанным с разработкой интеллектуальных систем обработки и анализа видеоизображений и интеллектуальных систем автоматического управления
• Разработка программного обеспечения для систем управления и обработки изображений реального времени
• Сотрудничество в сфере образования в области интеллектуальных средств управления и автоматизации

• Обнаружение движущихся и неподвижных объектов на сложном неоднородном фоне при низких отношениях сигнал/шум и при минимуме априорной информации об объектах
• Обнаружение и сопровождение объектов при движущемся датчике изображений, в условиях вибраций, в том числе при наблюдении с борта самолёта, вертолёта
• Помехоустойчивое слежение за движущимися и неподвижными объектами
• Измерение и компенсация пространственных преобразований изображений
• Комплексирование разноспектральных изображений
• Статистическая сегментация объектов
• Контроль параметров промышленных изделий на основе анализа их изображений

• Методы и алгоритмы автоматического обнаружения и сопровождения движущихся и неподвижных объектов, наблюдаемых на неоднородном фоне при движущемся датчике изображений

• Встраиваемое программное обеспечение для определения характеристик транспортного потока в целях оптимизации управления дорожным движением

• Автоматическое обнаружение и сопровождение множества движущихся объектов при наличии заслонений и пересечений траекторий

• Методы и алгоритмы высокоточного сопровождения движущихся объектов в системах видеослежения

• Высокоточное определение геометрических характеристик объектов на основе анализа их изображений

• Автоматическое обнаружение движущихся объектов при наблюдении из космоса с помощью аппаратуры спутника Ресурс-ДК1

• Автоматическое распознавание сорта полуфабриката в кожевенном производстве

Системы и технологии внедрены на АО «Государственный Рязанский приборный завод», АО «РКЦ «Прогресс», ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ», ООО «Исследовательский центр Самсунг», АО «РИФ», АО «Сомэкс» и ряде смежных предприятий.

Наиболее значимые публикации последних лет

1.    Бабаян П.В., Муравьев В.С., Смирнов С.А., Стротов В.В. Обработка изображений в системах обнаружения и сопровождения объектов. Классические методы. – М.: Горячая линия – Телеком, 2024. – 168 с.

2.    Babayan P.V., Kozhina E.S. Estimation of the Accuracy of Determining the Parameters of Affine Transformations // 2024 26th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). – IEEE, 2024. – С. 1-5.

3.    Muraviev V.S., Zhgutov P.E. The Influence of Transfer Learning on the Accuracy of Object Localization and Classification in the YOLO Detector // 2024 26th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). – IEEE, 2024.

4.    P.V. Babayan and N. Yu. Shubin (2019). Neural network in a multi-agent system for line detection task in images // Proc. SPIE 10995, Pattern Recognition and Tracking XXX, 1099504 (13 May 2019); doi: 10.1117/12.2518410; https://doi.org/10.1117/12.2518410

5.    Strotov V.V., Smirnov S.A., Korepanov S.E., Cherpalkin A.V. Object distance estimation algorithm for real-time FPGA-based stereoscopic vision system //High-Performance Computing in Geoscience and Remote Sensing VIII. – International Society for Optics and Photonics, 2018. – Т. 10792. – С. 107920A.

6.    Boris A. Alpatov, Pavel V. Babayan, Maksim D. Ershov. Vehicle Detection and Counting System for Real-Time Traffic Surveillance // Proceedings of 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). - IEEE, 2018. - P. 120-123.

7.    Yury S. Bekhtin, Pavel V. Babayan, Valery V. Strotov, Onboard FPGA-based fast estimation of point object coordinates for linear IR-sensor, Microprocessors and Microsystems, Volume 51, June 2017, Pages 99-105

8.    Boris Alpatov, Pavel Babayan, Maksim Ershov, Valery Strotov The implementation of contour-based object orientation estimation algorithm in FPGA-based on-board vision system // Proc. SPIE 10007, High-Performance Computing in Geoscience and Remote Sensing VI, 100070A (October 24, 2016)

9.    Alpatov B., Babayan P., Shubin N. Weighted Radon transform for line detection in noisy images // Journal of Electronic Imaging 24(2), 023023 (Mar/Apr 2015)

10. Алпатов Б.А., Муравьев В.С., Муравьев С.И. Обработка и анализ изображений в системах автоматического обнаружения и сопровождения воздушных объектов. – Рязань, 2012. 112 с.

11. Boris Alpatov and Pavel Babayan, "Multiple object tracking based on the partition of the bipartite graph", Proc. SPIE 8186, 81860B (2011)

12. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Обработка изображений и управление в системах автоматического сопровождения объектов / РГРТУ, Рязань, 2011. – 236 с.