Вверх

Научная работа

Сборник

На кафедре ЭВМ ежегодно выпускается межвузовский сборник научных трудов "Методы и средства обработки и хранения информации".

Приглашаем Вас принять участие в выпуске нового сборника «Методы и средства обработки и хранения информации», подробности в прикрепленном файле:

 Информационное сообщение о межвузовском сборнике научных трудов 2019


Более 30 лет основным научным направлением кафедры ЭВМ является проектирование информационно-вычислительных систем обработки аэрокосмических изображений поверхности Земли (научный руководитель направления д.т.н., проф. Злобин В.К.). В рамках этого направления на кафедре сложилась признанная в стране научно-педагогическая школа по обработке аэрокосмических изображений, в рамках которой на основе глубоких научных исследований активно ведется подготовка инженеров и кадров высшей квалификации. Разработки РГРТУ по данному направлению соответствуют мировому уровню и во многом способствуют укреплению приоритета российской науки в области обработки данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ).

В настоящее время на кафедре ЭВМ работает две больших научных группы, возглавляемых зав. кафедрой, проф. Костровым Б.В. и зам. зав. кафедрой по научной работе к.т.н., доц. Никифоровым М.Б.

К работе в научных группах привлекаются сотрудники и аспиранты кафедры, а также студенты старших курсов.

При кафедре работают два научных подразделения: научно-образовательный центр «Специализированные ЭВМ» и авторизованная лаборатория компании D-Link.

Научно-образовательный центр организует практики для аспирантов и магистров по направлению "Информатика и вычислительная техника" (09.04.01), ООП "Вычислительные машины, системы, комплексы и сети" и стажировки педагогических и научно-технических кадров по двум направлениям. (см. Дополнительное образование)

В лаборатории компании D-Link организуются научно-практические семинары, конференции и другие мероприятия, направленные на развитие и использование сетевых и мультимедийных технологий на базе оборудования компании "Д-Линк Интернешнл ПТЕ Лтд".

На кафедре ведутся исследования в нескольких областях, связанных со встроенными вычислениями, а именно:

  1. Совместная обработка радиолокационной, теле-, тепловизионной и картографической информации;
  2. Автоматическое картографирование и построение трехмерных моделей местности с использованием беспилотных летательных аппаратов;
  3. Теория и методология обработки аэрокосмических изображений в конечных ортогональных базисах;
  4. Разработка региональных информационно-мониторинговых систем поддержки принятия управленческих решений по предупреждению чрезвычайных ситуаций.

Работы кафедры по этим направлениям проводятся совместно с Российскими предприятиями, осуществляющими серийный выпуск бортового радиоэлектронного оборудования.

В каждой из областей получены значительные научные результаты, позволившие решить целый ряд практических задач на федеральном и областном уровнях.

  1. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение навигационных систем летательных аппаратов на основе привязки текущих радиолокационных изображений к цифровой карте местности;

    Совместное отображение РЛИ и карты местности по результатам корреляционной привязки

  2. Решена задача вычисления географических координат летательного аппарата на основе корреляционного совмещения эталонного и текущего изображения бортовой радиолокационной станции;
  3. Создаются системы комбинированного видения на основе выбора информативных признаков на изображениях и получения информативных признаков от ракурса виртуальной модели местности;
  4. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение совмещения разнородных изображений, полученных от сенсоров технического зрения летательного аппарата и виртуальной модели местности по шести координатам (широта, высота, долгота, курс, тангаж, крен), обеспечивающие повышение эффективности бортовых систем визуализации;
    2

    Совмещение реального видеоизображения с виртуальной картой местности

  5. Созданы теоретические и методологические основы обработки и корреляционного анализа аэрокосмических изображений, позволяющие использовать пространственно-спектральное представление для фильтрации и корреляционно-экстремального совмещения изображений. На их основе автоматизирован процесс построения обзорных снимков по кадрам, полученных на различных витках;
  6. Создана ГИС мониторинга и предупреждения чрезвычайных ситуаций на потенциально опасных объектах Рязанской области, использующая аэрокосмические изображения, планы карты, трехмерные модели и 3D-панорамы для отображения потенциально опасных объектов.

    3-D панорама

 


БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Научно-образовательный центр «СпецЭВМ» в 2014-2015 учебном году провел серию испытаний разработанных для авионики алгоритмов и программ обработки изображений в реальном времени с использованием беспилотного летательного аппарата (БПЛА). БПЛА изготовлен в рамках НИР 2-14, проведенной по заказу ОАО «ГРПЗ», и представляет собой гексакоптер, оснащенный навигационной системой и системой стереозрения. Проверялась работоспособность алгоритмов при полетах над водными и лесными объектами, в условиях городской застройки, над линиями электропередач при различных погодных условиях и в разные времена года (осень, зима, весна; дождь, снег, солнечно, и т.д.).

Преподаватели кафедры ЭВМ при исследованиях в урбанизированном пространстве

26 апреля состоялись испытания с использованием БПЛА в интересах НИОКР, проводимой кафедрой РТС под руководством зав. кафедрой РТС, профессора Кошелева В.И. в рамках Госконтракта Минобразования РФ № 14.574.21.0012 (RFMEFI57614X0040) и в интересах таких предприятий, как, например, филиал МРСК «РязаньЭнерго». Эксперимент проводился на ВЛЭП 35 кВ в Спасском районе. Участниками эксперимента были сотрудники кафедры РТС В.И. Кошелев, Д.Н. Козлов, М.Б. Кагаленко, начальник службы технического развития ООО «РязаньЭнерго» Павлов А.В. и главный инженер производственного объединения «Приокские электрические сети» Бабушкин Ю.В. Была успешно исследована возможность оперативного обнаружения критического провисания проводов ЛЭП с использованием БПЛА, оснащенного блоком различных сенсоров.

Полеты БПЛА при исследовании провисания проводов ЛЭП в Спасском районе Рязанской области.
На фото(слева направо): Осадчий И.С. – ген. директор ООО Научно-производственное внедренческое предприятие «НаноТехноПром», Никифоров М.Б – директор НОЦ «СпецЭВМ», Кошелев В.И. – зав. кафедрой РТС, Трунов Р.А. – директор компании ООО «ТиЭс Софт», один из ведущих специалистов в г. Рязани в области БПЛА вертолетного типа, Бабушкин Ю.В. – главный инженер производственного объединения «Приокские электрические сети».

Рязанский государственный радиотехнический университет - Научная работа